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51.
组合式起重机 -
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组合式起重机
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52.
单轨起重机 -
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单轨起重机
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53.
悬臂起重机 -
https://baike.baidu.com/item/%E6%82%AC%E8%87%82%E8%B5%B7%E9%87%8D%E6%9C%BA
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悬臂起重机ilever crane
，取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。
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54.
大型吊车 -
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大型吊车
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55.
船舶吊车 -
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船舶吊车
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56.
悬臂门式起重机 -
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悬臂门式起重机cantilever gantry crane，gantry crane with cantilever，起重机轨道一侧或两侧外有桥架梁或横向外伸梁的门式或半门式起重机。
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57.
抓斗吊车，抓斗起重机 -
http://baike.baidu.com/view/454335.htm
抓斗起重机，俗名抓斗吊车Grab crane ，是指装有抓斗的起重机械。
抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。
通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。
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58.
软钩吊车 -
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软钩吊车，是吊钩或抓手通过钢丝绳与吊车连接的，可以任意摇动的。
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59.
硬钩吊车 -
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硬钩吊车，是指吊重通过刚性结构，如夹钳、料耙等传给小车的特种吊车。
是指吊耙之类的，与吊车是刚性连接的，不能摇来晃去。
硬钩吊车工作频繁，运行速度高，小车附设的刚性悬臂质量大、刚度大，以致刹车时产生的横向水平惯性力较大，并且硬钩吊车的卡轨现象也较严重，因此硬钩吊车的横向水下荷载系数取得较高。
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